主动爬行
六组可调张力驱动轮，自适应地形，进退可控
01 / Technology
光纤直连实时控制
单模光纤双向通信，零延迟传输视频与控制信号。操作人员在地面完成全部检测作业。
实时图传
500 万像素相机，实时观测管壁内部状况
精准定位
距离记录 + 定位系统，变形点 ±0.5m 精度
通过 6D 弯头
紧凑化设计，可通过曲率半径 6D 的 90°弯头
02 / Specifications
核心参数
Spec Plate / 技术参数铭牌
FC-610 · Rev.2026
- 单向检测距离
- 40 km
- 定位精度
- ±0.5 m
- 适用管径
- Φ610–1016 mm
- 相机像素
- 500 万
- 行进速度
- 0–5 m/s 可调
- 工作温度
- −20 ~ 60 ℃
- 弯头通过能力
- 6D 90°
- 单次检测周期
- 1–3 天
03 / Product
设备实拍
04 / Detection
检测实录
管壁变形、缩径、沉降，一目了然。
05 / System
完整作业系统
设备进入管道后通过单模光纤与地面工作站实时连接。操作人员在地面即可完成全部检测作业，无需人员进入管道。
-
01
地面控制工作站
笔记本电脑 + 光纤收发器 + 遥控器
-
02
管道内机器人
六组驱动轮，Φ610–Φ1016mm 管径自适应
-
03
光纤链路
单模光纤实时双向通信，30km 一次性耗材
-
04
地面工作站
实时显示管道内部视频与设备状态
06 / Applications
应用场景
管道变形检测
全线或分段检测管壁椭圆变形、缩径、隆起沉降
通球卡球定位
传统清管器卡住时主动进入管道查找位置，精准至±0.5m
变形点复核
对疑似变形点实时视频复核，当场判断严重程度
灾害后应急检测
地震、洪水、第三方施工破坏后快速进入检测
新建管道验收
投产前可视化验收，检查施工遗留物与内壁损伤
维修后验证
换管、弯头更换后进入验证，确认焊缝平整无变形
07 / Comparison
差异化优势
| 对比维度 | 本设备 | 传统清管器 | 市政 CCTV 机器人 |
|---|---|---|---|
| 实时视频 | 500 万像素 | 无 | 有 |
| 检测距离 | 40 km 单向连续 | 受介质推动，单向过管 | ≤2 km |
| 主动可控 | 进退可调 | 不可控 | 可 |
| 卡球定位 | ±0.5 m | 无法定位 | 距离不够 |
| 适用管径 | Φ610–1016 mm | DN100–1200 mm | DN100–800 mm |
| 通过弯头 | 6D 90° | 不适用 | 受限 |
| 耗材成本 | 价格低廉 | — | — |
08 / FAQ
常见问题
Q.01检测需要管道停输吗？
需要。检测前管道停输并清空介质，由客户配合完成。我们只负责检测作业，管道开孔和收发装置由客户自备。
Q.02检测一次需要多长时间？
设备进场到撤场通常 1–3 天，具体取决于管道长度和现场条件。行进速度 0–5m/s 可调，40km 管道可在一天内完成。
Q.03设备能通过弯头吗？
可以。紧凑化设计可通过曲率半径 6D 的 90° 弯头，可调节张力驱动轮确保通过不同地形。
Q.04适用哪些管径？
目前适用 Φ610–Φ1016mm，覆盖主流长输管道。其他管径可根据需求定制开发。
Q.05光纤成本谁承担？
光纤为一次性耗材，价格低廉，已包含在检测服务费用中，无需客户额外承担。
Q.06检测数据准确吗？
定位精度 ±0.5m，配合实时视频，变形点一目了然。检测报告附视频截图，可追溯可复核。
Q.07你们有什么资质？
中石化合格服务商，可开具增值税专用发票。设备拥有自主知识产权，从研发到制造全链条自主可控。
09 / Contact
获取检测方案
提供管径、管道长度与检测目的，我们据此出具作业方案与报价。