长输管道AI智能
内检测机器人
光纤直连 · 实时控制 · 全地形自适应
山东方清管道科技有限公司
Shandong FineClear Pipeline Technology Co., Ltd.
Clear Vision for Every Pipeline
长输管道AI智能内检测机器人是国内首款专为长输管道变形检测而设计，融合AI图像识别与数据分析的光纤直连、实时控制先进内检测系统。
通过紧凑化设计可通过曲率半径为6D的90度弯头，可调节张力驱动轮确保翻山越岭适用不同地形。采用光纤实时传输技术，彻底解决视频传输与控制难题。
通过实时视频观测和距离记录，精确查找管道变形或通球卡球位置，单向连续检测距离可达40km。
设备行进过程中实时回传管道内部画面，管壁变形、缩径、沉降一目了然。
| 适用管径 | Φ610 — Φ1016mm |
|---|---|
| 最大检测距离 | 40km（单向连续） |
| 通信方式 | 单模光纤实时双向通信 |
| 视频分辨率 | 500万像素运动相机 |
| 定位系统 | 定位精度 ±0.5m |
| 行进速度 | 0 — 5m/s（可调） |
| 通过能力 | 曲率半径 6D 的 90° 弯头 |
| 操作温度 | -20℃ — +60℃ |
| 驱动方式 | 可调节张力多轮驱动（六轮组） |
| 光纤类型 | 一次性军用级单模光纤（30km约1300元） |
全线或分段检测管壁椭圆变形、缩径、隆起沉降，为管道完整性评估提供精准数据。
传统清管器卡住时，主动进入管道查找卡球位置，精准定位至±0.5m，大幅降低抢修成本。
传统检测器测出疑似变形后，进入管道实时视频复核，当场判断严重程度，避免不必要开挖。
地震、洪水、第三方施工破坏后，快速进入管道检测变形与损伤，为应急抢修提供第一手资料。
新建管道投产前可视化验收，检查施工遗留物、焊接质量、管道变形、内壁损伤，确保投产安全。
管道维修、换管、弯头更换后，进入管道验证维修质量，确认焊缝平整、无变形，为复产提供保障。
| 对比维度 | 本设备 | 传统清管器 | 市政CCTV机器人 |
|---|---|---|---|
| 实时视频 | ✓ 500万像素 | ✕ 无 | ✓ 有 |
| 检测距离 | 40km | 数十至数百km | ≤2km |
| 主动可控 | ✓ 进退可调 | ✕ 介质推动 | ✓ 有 |
| 卡球定位 | ✓ ±0.5m | ✕ 无法定位 | ✕ 距离不够 |
| 适用管径 | Φ610-1016mm | 全系列 | DN100-1200mm |
| 设备成本 | 约15万/台 | 百万级/台 | 数万至数十万 |